本文针对供应链整合对供应链绩效影响的研究进行了概括总结，分别阐明供应链整合和供应链绩效的概念与内涵，超微型零件加工费用情况，总结了目前学术界关于供应链整合对于供应链绩效的影响模式，为下文的实证分析提供理论支持。在综述---学者观点的基础上，本文将供应链整合分为内部整合和外部整合两大维度，内部整合再细化为内部的信息整合和内部的流程整合，再将外部整合分为企业和供应商之间供应链的整合和企业与顾客之间供应链的整合，同时将供应链绩效分为供应链效率和供应链效益两个维度，并提出研究假设，构建了供应链整合影响供应链绩效的概念模型。
本实用新型公开了一种应用于配件加工的数控磨床，陕西超微型零件加工，包括主体、传动箱、配电箱、控制箱、转速传感器与抗干扰磁环，所述主体的内部固定安装有砂轮件，所述配电箱的上端外表面固定安装有漏电报警器，所述抗干扰磁环与控制箱之间设有胶层，且抗干扰磁环通过胶层固定安装在控制箱的上端外表面。本实用新型所述的一种应用于配件加工的数控磨床，设有抗干扰磁环、漏电报警器与转速传感器，能够消除外界因素对数控磨床在工作时的干扰，超微型零件加工咨询，---了加工的配件的，并能在数控磨床工作过程中发生漏电时及时的向操作人员发出预警，还能够方便操作人员了解数控磨床在工作时磨具的转速，带来---的使用前景。
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，超微型零件加工联系方式，---机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，---机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
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