本实用新型涉及生产模具技术领域，且公开了一种带有补偿保险机构的多功能配件模具，包括下模具，微小精密零件加工咨询，所述下模具的顶部活动连接有上模具，所述下模具的底部固定安装有底座，所述底座的数量为两个，微小精密零件加工服务热线，两个所述底座关于下模具中心对称，所述下模具的内部开设有底腔，所述底腔的底部固定连通有排料口.该带有补偿保险机构的多功能配件模具，通过设置底腔和第二堵块，当塑造腔内部的铸液多余的时候，此时操作人员可以缓慢的拉动伸缩杆来实现第二堵块解除对塑造腔外侧和底腔顶部的遮挡作用，使得塑造腔内部多余的铸液流入至底腔中，广州微小精密零件加工，实现了对塑造腔内部铸液的释放功能，提高了产品的合格率，因此增加了该模具的实用性.
本发明公开了一种低模量钛合金三维金属零件的制备方法，属于电子束加工技术领域.该方法适用于ti-nb(10-35wt.%)-zr(0-15wt.%)-sn，ta(0-15%)低模量钛合金系复杂结构金属零件的快速成形制备.首先，采用ebm技术制备钛合金三维金属零件;然后，微小精密零件加工联系方式，对制备的三维零件在900～1200℃进行热等静压处理;，对钛合金部件进行热处理.通过以上工艺过程，可以获得抗压强度大于5mpa，抗拉强度高于600mpa，弹性模量低于90gpa，延伸率高于10%，疲劳强度高于300mpa的优异综合力学性能的低模量钛合金复杂结构三维零件，可在等领域获得广泛应用.
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，---机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，---机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
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