本实用新型公开了一种配件加工多功能机床，包括机床主体，所述机床主体的下端外表面固定安装有固定支腿，且机床主体的前端外表面活动安装有隔音盖板，微小精密零件加工咨询，所述机床主体的前端外表面靠近隔音盖板的一侧固定安装有控制电源，且机床主体的前端外表面靠近控制电源的上方固定安装有指示灯，所述机床主体的前端外表面靠近隔音盖板的下方活动安装有废料盒，且废料盒的前端外表面固定安装有推拉把手，所述废料盒的两侧内表面均设有滑道.本实用新型所述的一种配件加工多功能机床，设有废料盒，清洗水箱与隔音盖板，能够使设备的运行安静，微小精密零件加工电话咨询，令设备具有清洗功能，对废料起到---的收集作用，带来---的使用前景.
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，---机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，上海微小精密零件加工，---机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，微小精密零件加工联系方式，减少了对标定板等标志物的依赖。
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