本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，微小精密零件加工厂，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c，臂杆顶端与l形臂杆a之间相活动铰接；所述的l形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复；在设计的结构上，浙江微小精密零件加工，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，在计算机的编程控制下，能够针对不同的，编译出适合其康复理疗的---运动。
本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺，包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件，在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次，每一道次冷轧处理相比于其---道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工，微小精密零件加工，改变了以往采用线切割之后再cnc表面抛光的工艺过程，加工工时---压缩，生产效率提高，微小精密零件加工，生产成本下降一半.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
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