(2)针对精密零件外观检测系统中，对大批量生产的精密零件快速检测和的实时性及准确性要求，将人类的视觉注意机制引入到零件检测中，山东超微型零件加工，提出了基于视觉---性检测的目标检---法，将自上而下的特征提取与自下而上的---性检测相结合，实现目标精密零件的快速定位。该方法根据离线先验知识对目标零件进行特征提取并创建样本模板，再对实时采集的待检精密零件图像进行自下而上的---性检测缩小搜索范围，进而快速锁定检测目标。
一种齿形或局部有齿形的零件的精密冲压成型的加工方法.:细微齿形零件精密冲压成型的加工方法，其特征在于它包括如下步骤:1)上料，送料;2)夹紧材料;3)冲裁:精冲机的下工作台继续向上运动，冲裁力大于压边力，反压力设定为小于压边力，条料剪切开始;当凸凹模进入凹模的同时凸模也进入凸凹模，剪切完成;在此步骤过程中压板和打杆在压边力的保护下上移，推板在反压力的保护下下移，完成冲裁过程，此步骤从条料冲裁出局部齿形零件，冲孔废料;4)顶出.该方法能提高生产效率.
本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘，超微型零件加工厂，检测部，剔废部和补料机构，检测部，剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号，信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，超微型零件加工收费标准，补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费.
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