本实用新型属于钻头技术领域，尤其是一种零部件加工用钻头，针对现有的钻头结构单一，一次只能开一个孔，操作效率低的问题，现提出如下方案，其包括支持板，细微紧密零件价钱，支持板上设置有两个钻头杆，支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴，细微紧密零件咨询电话，蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头，支持板的顶部滑动安装有移动块，移动块上转动安装有第二蜗杆联轴，蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆，移动块上开设有腔体，第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头，本申请可以同时开两个孔，提高了工作效率，且可以调节两个钻头杆的间距，可以适应不同的钻孔距离.
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，---机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，细微紧密零件咨询，---机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
通过480多个典型实例，系统地介绍了材料热处理缺陷分析及其对策.主要内容为齿轮，标准件，大型锻件和电站设备锻件，气动工具及液压元件，工模量具，机床零件，汽车，辽宁细微紧密零件，摩托车，拖拉机类零件，石油化工与钻探机械零件，农机具类零件，电器电子类零件，兵工器械零件，仪器仪表精密零件，舰船器械零件，飞机和航天器零件，轻工，纺织，食品，器机械零件，以及其他典型零件的热处理缺陷分析及其对策.
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