




主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题,分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法,微小精密零件加工收费标准,并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点,并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。

本实用新型属于领域,具体涉及一种配件锁紧装置,微小精密零件加工,包括套在第二连接件上的连接件;所述连接件包括外套,所述外套的圆周面中心设置有一圆孔,以圆孔为中心周围设置有三个螺纹孔,所述螺纹孔内均设置有,弹簧及顶丝,所述与弹簧相连,所述弹簧与顶丝相连,且任意两个螺纹孔之间设置有一条弧形滑轨;本实用新型设计简单,简化了锁紧的过程,降低操作时间和成本,同时零件连接好后能保持一定的同心度;零件连接的同时---零件轴向锁紧和径向锁紧;具有防转装置,避免了零件在使用时产生自转;设置的能实现快速加持零件的作用.

本实用新型公开一种零件精加工的上下料装置,微小精密零件加工,包括传送组件,第二传送组件,微小精密零件加工,第三传送组件和下料组件,所述传送组件前端与料盒连接,用于将料盒中落下的零件向后方运送,所述传送组件中部设置有一调整板,所述传送组件上并位于调整板后方安装有一限高板,所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽,滑槽的零件向后方运送,所述第二传送组件上设置有一筛选板,所述第二传送组件末端的设置有一位于第二传送带上方的倾斜设置的挡板和一与第二传送带连接的第三滑槽.本实用新型结构简单,---性高,实现了对排列好的符合后续加工要求的零件的逐个步进式运送,便于加工装置对零件的夹取和加工,提高作业效率.

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