主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本文运用实证分析方法，在现有研究基础上，开发供应链整合和供应链绩效的量表，以影像零部件制造企业为例展开问卷调查，随后对调查问卷的数据进行统计分析，根据分析结果验证假设，并对结果进行讨论。 根据实证分析的结果，本文得出一些供应链整合对于供应链绩效影响的结论:供应链整合四个维度对于供应链效率都存在---相关性，同样的四个维度对于供应链效益却并不是全部都有---相关性，超微小精密零件加工咨询，实证分析证明供应链内部信息整合对供应链效益不存在---相关性，而除此之外的三个维度都对供应链效益存在---相关性。在此结论的基础上，提出加快影像设备零部件制造业的供应链整合，提高企业供应链绩效的相关建议，从而使这些企业在竞争中赢得有利---，抓住产业大发展的机遇做大做强。
本实用新型公开了一种维修用的零件收纳装置，包括放置板，辅助取件单元和安装单元，所述放置板的上端面偏后端设有大零件收纳单元，所述大零件收纳单元包括放置槽，所述放置槽的内部设有均匀分布的隔板，超微小精密零件加工收费情况，所述放置板的上端面偏前端设有均匀分布的小零件收纳单元，所述小零件收纳单元包括放置筒，所述放置筒的下端和放置板的上端面连接，四川超微小精密零件加工，所述放置板的下端设有维修工具收纳单元，超微小精密零件加工费用情况，所述辅助取件单元和维修工具收纳单元连接;本实用新型可以同时实现对大小零件的收纳放置，同时能够实现对零件的分类放置，还能够辅助使用者进行微小零件的取用.
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