本实用新型公开一种零件精加工的上下料装置，包括传送组件，第二传送组件，第三传送组件和下料组件，湖南细微紧密零件，所述传送组件前端与料盒连接，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述传送组件中部设置有一调整板，所述传送组件上并位于调整板后方安装有一限高板，所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽，滑槽的零件向后方运送，所述第二传送组件上设置有一筛选板，所述第二传送组件末端的设置有一位于第二传送带上方的倾斜设置的挡板和一与第二传送带连接的第三滑槽.本实用新型结构简单，---性高，细微紧密零件公司，实现了对排列好的符合后续加工要求的零件的逐个步进式运送，便于加工装置对零件的夹取和加工，提高作业效率.
通过实验验证，在垫伤、划痕和麻点的种子样本量分别为三十个时，所提出的方法对相应瑕疵类型检出率分别可以达到98.2％、99.1％及100％。结合前文所研究的内容，针对小尺寸精密零件的自动检测问题，设计了基于合成样本的精密零件视觉外观检测系统。该系统能够实现大批量生产的小尺寸精密零件全自动上料、快速、表面瑕疵检测以及关键尺寸测量等任务。该方案与现有检测手段相比，---提高了检测效率，细微紧密零件方案，能够实时检测多种瑕疵。，总结了本文的研究成果，细微紧密零件电话，并对后续的研究工作进行分析和展望。
本实用新型提供了一种配件旋转机构和配件组装装置.配件旋转机构包括:安装座a，直线驱动部，旋转驱动部和夹持连接件，旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座a上，旋转驱动部驱动夹持连接件旋转，直线驱动部驱动安装座a沿直线运动.本实用新型可驱动用于放置配件的夹具旋转，使得配件能够成功落入夹具的凹槽中，避免了物料浪费，提高工作效率，并能用于配件与第二配件的旋转连接操作，避免了配件被污染的风险.
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