本实用新型属于钻头技术领域，微细零件价格，尤其是一种零部件加工用钻头，针对现有的钻头结构单一，一次只能开一个孔，操作效率低的问题，现提出如下方案，微细零件，其包括支持板，支持板上设置有两个钻头杆，支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴，蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头，支持板的顶部滑动安装有移动块，安徽微细零件，移动块上转动安装有第二蜗杆联轴，蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆，移动块上开设有腔体，第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头，本申请可以同时开两个孔，提高了工作效率，且可以调节两个钻头杆的间距，可以适应不同的钻孔距离.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型涉及模具打磨领域，且公开了一种模具用打磨装置，包括装置主体，所述装置主体的底部设置有底板，微细零件商家，所述底板顶部的一侧设置有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有顶盖，所述顶盖一侧的底端设置有销轴，所述顶盖的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离顶盖的一侧安装有电磁滑轨.本实用新型通过将电动伸缩杆上的连接块放置在卡槽的位置，然后再以销轴为基点向右翻转顶盖，从而使顶盖与支撑架接触，然后再通过螺杆对顶盖，连接块和支撑架进行固定，从而使电动伸缩杆与支撑架的固定效果---，固定更为稳固，且安装更为简单，从而使其的组装更为简单，提高了工作效率.
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