通过480多个典型实例，系统地介绍了材料热处理缺陷分析及其对策.主要内容为齿轮，标准件，大型锻件和电站设备锻件，气动工具及液压元件，工模量具，机床零件，小微精密零件加工电话，汽车，摩托车，拖拉机类零件，石油化工与钻探机械零件，农机具类零件，电器电子类零件，兵工器械零件，仪器仪表精密零件，陕西小微精密零件加工，舰船器械零件，飞机和航天器零件，轻工，小微精密零件加工咨询，纺织，食品，器机械零件，以及其他典型零件的热处理缺陷分析及其对策.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本发明公开了一种配件加工装置，包括机座与横梁，所述机座的上端外表面一侧固定安装有侧开口支架板，且机座靠近侧开口支架板位置处的前端外表面固定安装有控制面板，小微精密零件加工热线电话，所述机座的上端外表面另一侧固定安装有动力机箱，所述动力机箱的前端外表面设有液晶显示屏，所述横梁固定安装在侧开口支架板与动力机箱之间的位置处，且横梁的下端外表面活动安装有切割盘.本发明所述的一种配件加工装置，设有侧开口支架板，直径可调套筒和漏孔毛毡，能够降低支架板的阻碍，方便将毛坯管套在套筒上，并能切割多种型号的毛坯管，而且能够防止切割产生的废渣四处迸溅，带来---的使用前景.
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