本实用新型涉及一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床，超微型零件加工电话，其包括液压系统，床身，尾架三爪卡盘机构，超微型零件加工联系电话，液压中心架机构，排屑箱部件以及主轴部件，所述液压系统安装在所述床身的下部，所述尾架三爪卡盘机构，超微型零件加工，液压中心架机构，排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部，其中所述尾架三爪卡盘机构，液压中心架机构，排屑箱部件相互配合夹紧工件.使用本实用新型的深孔钻机床---提高了零件的加工效率，减少了刀具损耗，降低了制造成本和废品率，从而使生产效益得以增长.
本发明提供了一种雾化硅油回收装置及配件内壁硅化装置.该雾化硅油回收装置设置在硅油盒组件的上方，雾化硅油回收装置包括:围壁，围壁围设在硅油盒组件的上方;回收口，回收口设置在围壁上并通过回收管与硅油容器连接.本发明通过在盒状体的围壁上设置回收口，超微型零件加工收费标准，可有效收集从配件的端雾化喷出的硅油，避免硅油向外洒出，提高了整体整洁度及避免硅油浪费.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
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