主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开一种零件精加工的上下料装置，包括传送组件，第二传送组件，第三传送组件和下料组件，所述传送组件前端与料盒连接，超微型零件加工免费咨询，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述传送组件中部设置有一调整板，山西超微型零件加工，所述传送组件上并位于调整板后方安装有一限高板，所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽，滑槽的零件向后方运送，所述第二传送组件上设置有一筛选板，所述第二传送组件末端的设置有一位于第二传送带上方的倾斜设置的挡板和一与第二传送带连接的第三滑槽.本实用新型结构简单，---性高，实现了对排列好的符合后续加工要求的零件的逐个步进式运送，便于加工装置对零件的夹取和加工，提高作业效率.
本实用新型公开了一种精密轴类零件内孔加工装置，包括工作台，固定板，活动装置和钻孔装置，所述工作台的顶端焊接有固定板和活动装置，超微型零件加工联系电话，且活动装置和固定板之间设置为零件本体，所述工作台的顶端还焊接有推动装置和接料装置，且推动装置和接料装置设置在零件本体的另外两侧，所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，且支撑腿底端焊接的支板通过固定螺栓与地面连接，所述工作台的下方设置有储水盒，且储水盒的顶端焊接有钻孔装置，所述活动装置包括立板，横向液压杆，竖向液压杆，活动板和压板.该精密轴类零件内孔加工装置，超微型零件加工热线电话，不仅能够进行多方位的坚稳固定，而且能够自动落废料，提升加工精度程度.
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