本实用新型提供了一种配件旋转机构和配件组装装置.配件旋转机构包括:安装座a，直线驱动部，旋转驱动部和夹持连接件，旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座a上，旋转驱动部驱动夹持连接件旋转，微小精密零件加工电话，直线驱动部驱动安装座a沿直线运动.本实用新型可驱动用于放置配件的夹具旋转，使得配件能够成功落入夹具的凹槽中，避免了物料浪费，提高工作效率，并能用于配件与第二配件的旋转连接操作，避免了配件被污染的风险.
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，---机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，---机内参数的相对误差小于0.14％，微小精密零件加工咨询电话，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型涉及生产模具技术领域，且公开了一种带有补偿保险机构的多功能配件模具，包括下模具，所述下模具的顶部活动连接有上模具，所述下模具的底部固定安装有底座，所述底座的数量为两个，两个所述底座关于下模具中心对称，所述下模具的内部开设有底腔，所述底腔的底部固定连通有排料口.该带有补偿保险机构的多功能配件模具，通过设置底腔和第二堵块，微小精密零件加工，当塑造腔内部的铸液多余的时候，此时操作人员可以缓慢的拉动伸缩杆来实现第二堵块解除对塑造腔外侧和底腔顶部的遮挡作用，微小精密零件加工厂家，使得塑造腔内部多余的铸液流入至底腔中，实现了对塑造腔内部铸液的释放功能，提高了产品的合格率，因此增加了该模具的实用性.
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