




主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题,分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法,并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点,并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。

本发明公开了一种低模量钛合金三维金属零件的制备方法,属于电子束加工技术领域.该方法适用于ti-nb(10-35wt.%)-zr(0-15wt.%)-sn,ta(0-15%)低模量钛合金系复杂结构金属零件的快速成形制备.首先,采用ebm技术制备钛合金三维金属零件;然后,超微型零件加工咨询,对制备的三维零件在900~1200℃进行热等静压处理;,对钛合金部件进行热处理.通过以上工艺过程,可以获得抗压强度大于5mpa,抗拉强度高于600mpa,弹性模量低于90gpa,超微型零件加工,延伸率高于10%,超微型零件加工服务热线,疲劳强度高于300mpa的优异综合力学性能的低模量钛合金复杂结构三维零件,可在等领域获得广泛应用.

随着用于小零件加工的纵切机床的进一步发展.带动了切削刀具不断推陈出新,近推出的一些切削刀具使得行业零件的加工更为,四川超微型零件加工,大化的提升了机床利用率.山特维克可乐满的螺纹旋风铣(coromill325)和带高压冷却(crorturnhp)功能的车削刀具就是两个---的例子.一种配件除尘切割装置,包括工作台,底座,吸尘器和切割刀片,底座底部设有收纳盒,底座底部两侧设有防滑垫,底座一侧设有刻度线。

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