主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
底座顶部设有工作台，工作台顶部一侧设有固定座，固定座通过旋钮连接摆臂，摆臂一侧设有，摆臂顶部设有护罩，护罩一侧设有电机，电机连接切割刀片，切割刀片一侧设有把手，工作台另一侧设有吸尘器，吸尘器底部设有集尘袋，工作台顶部设有滑轨，滑轨顶部设有滑块，滑块顶部设有固定块，超微小精密零件加工服务热线，通过降低切割工作产生的噪音，通过吸尘器吸收工作台表面的杂屑，统一收集到集尘袋中，节能，减少对工人的健康危害，提供一个舒适的工作环境，本实用新型设计合理，超微小精密零件加工咨询，适合推广使用.
本实用新型属于钻头技术领域，尤其是一种零部件加工用钻头，河南超微小精密零件加工，针对现有的钻头结构单一，一次只能开一个孔，操作效率低的问题，现提出如下方案，其包括支持板，支持板上设置有两个钻头杆，支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴，蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头，支持板的顶部滑动安装有移动块，超微小精密零件加工联系方式，移动块上转动安装有第二蜗杆联轴，蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆，移动块上开设有腔体，第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头，本申请可以同时开两个孔，提高了工作效率，且可以调节两个钻头杆的间距，可以适应不同的钻孔距离.
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