本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘，检测部，剔废部和补料机构，小微精密零件加工收费标准，检测部，剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号，小微精密零件加工，信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，小微精密零件加工厂家，因而提高了工作效率，减少了资源浪费.
本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺，包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件，在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次，每一道次冷轧处理相比于其---道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工，小微精密零件加工，改变了以往采用线切割之后再cnc表面抛光的工艺过程，加工工时---压缩，生产效率提高，生产成本下降一半.
通过参数分析实验及对比实验可见，本文提出的基于视觉---性的精密零件检---法运行时间在4ms左右，当合理设置匹配阈值时，检测成功率可以达到100％。本文提出的基于视觉---性的精密零件检---法运行时间短，检测成功率高，能够满足实际应用中的效率与准确性要求。(3)针对精密零件表面瑕疵分割和提取困难等问题，提出了基于图像重构集合和---卷积网络的精密零件表面瑕疵检测方法。
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