主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，微小精密零件加工，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开了一种配件内壁硅化装置，包括箱体，重庆微小精密零件加工，箱盖和置物网，所述箱体一端通过安装架安装有抽油泵且箱体另一端通过安装架安装有减速电机，微小精密零件加工咨询，所述箱体顶部一侧通过转轴连接有箱盖，所述箱盖顶部通过螺栓固定有聚气盒且聚气盒顶部通过螺栓固定有气泵，所述箱盖顶部开设有通风口且通风口内部通过安装架安装有抽风扇，所述箱体内底部开设有一号腔且一号腔顶部开设有二号腔，所述二号腔内部通过轴承安装有置物网.本实用新型结构简单，操作方便，同时具有转动和加速风干的功能，适合被广泛推广和使用.
本实用新型公开了一种维修用的零件收纳装置，包括放置板，辅助取件单元和安装单元，所述放置板的上端面偏后端设有大零件收纳单元，所述大零件收纳单元包括放置槽，所述放置槽的内部设有均匀分布的隔板，所述放置板的上端面偏前端设有均匀分布的小零件收纳单元，所述小零件收纳单元包括放置筒，微小精密零件加工电话，所述放置筒的下端和放置板的上端面连接，所述放置板的下端设有维修工具收纳单元，所述辅助取件单元和维修工具收纳单元连接;本实用新型可以同时实现对大小零件的收纳放置，同时能够实现对零件的分类放置，还能够辅助使用者进行微小零件的取用.
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