主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本发明涉及一种互联网---网络电子信息处理和识别方法，以<管理办法>为标准，小微精密零件加工电话，采用数字秘钥和条码识别技术，为互联网服务配套，小微精密零件加工厂家，将医生在互联网开具的，转换为具有秘钥保护，编码识别的---网络电子系统，所述---网络电子系统包括医生端，---端以及端.医生，---与方均通过该---网络电子系统进行相应的操作，并可与医生---信息系统，---系统，---销售系统对接.本发明能够实现网络电子的性与真实性.
本实用新型涉及一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床，其包括液压系统，床身，尾架三爪卡盘机构，液压中心架机构，排屑箱部件以及主轴部件，所述液压系统安装在所述床身的下部，小微精密零件加工，所述尾架三爪卡盘机构，液压中心架机构，排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部，其中所述尾架三爪卡盘机构，液压中心架机构，排屑箱部件相互配合夹紧工件.使用本实用新型的深孔钻机床---提高了零件的加工效率，小微精密零件加工联系方式，减少了刀具损耗，降低了制造成本和废品率，从而使生产效益得以增长.
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