本实用新型公开一种零件的自动化加工装置，用于螺纹管的加工，微细零件收费标准，所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架，安装于支架上的旋转座，用于固定所述外管的定位座，电机和气缸，所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转，所述外管的一端嵌入自第二套筒中伸出的夹头内;所述定位座包括与轨道连接的活动板和安装于活动板上的安装板，所述安装板上开有供外管一端嵌入的安装槽;所述安装槽内设置有与第二定位槽配合的第二定位块.本实用新型通过电机，气缸配合旋转座和定位座，实现了加工的全自动化，实现了将弹簧的放置于外管内部，既节约了人力，又可以避免人为失误和误差，---加工的精度.
本实用新型属于配件技术领域，尤其为一种配件上料装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有震动分料筒，震动分料筒的一侧转动安装有上料轨道，固定座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，重庆微细零件，且滑块的顶部延伸至滑槽外，滑块上转动安装有支撑杆，微细零件电话咨询，上料轨道的底部焊接有连接块，支撑杆远离滑块的一端与连接块转动连接，滑槽靠近震动分料筒一侧的内壁上开设有转轴槽，转轴槽内转动安装有转轴，且转轴的一端延伸至转轴槽外，滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔与转轴转动连接.本实用新型设计合理，使用方便，微细零件联系方式，上料装置的上料高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
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