目前，小微精密零件加工，基于视觉的精密零件外观检测方法在工业领域中应用广泛，研究人员提出了多种针对不同目标的外观瑕疵检---法及相应的检测系统。但是在实际应用中仍然存在很多亟需解决的问题，如检测准确率低、样本数量有限、算法泛化能力差等。本文针对精密零件外观检测问题中的视觉系统标定、快速零件检测、表面瑕疵检测等关键技术展开研究。
通过参数分析实验及对比实验可见，小微精密零件加工联系电话，本文提出的基于视觉---性的精密零件检---法运行时间在4ms左右，小微精密零件加工服务热线，当合理设置匹配阈值时，检测成功率可以达到100％。本文提出的基于视觉---性的精密零件检---法运行时间短，检测成功率高，能够满足实际应用中的效率与准确性要求。(3)针对精密零件表面瑕疵分割和提取困难等问题，提出了基于图像重构集合和---卷积网络的精密零件表面瑕疵检测方法。
本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c，臂杆顶端与l形臂杆a之间相活动铰接；所述的l形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复；在设计的结构上，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，在计算机的编程控制下，能够针对不同的，编译出适合其康复理疗的---运动。
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