主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
一种齿形或局部有齿形的零件的精密冲压成型的加工方法.:细微齿形零件精密冲压成型的加工方法，其特征在于它包括如下步骤:1)上料，送料;2)夹紧材料;3)冲裁:精冲机的下工作台继续向上运动，冲裁力大于压边力，小微精密零件加工收费标准，反压力设定为小于压边力，条料剪切开始;当凸凹模进入凹模的同时凸模也进入凸凹模，剪切完成;在此步骤过程中压板和打杆在压边力的保护下上移，小微精密零件加工厂，推板在反压力的保护下下移，完成冲裁过程，此步骤从条料冲裁出局部齿形零件，冲孔废料;4)顶出.该方法能提高生产效率.
本实用新型公开了一种仪器零件清洗消毒装置，包括:箱体，所述箱体的上侧安装隔板，所述隔板左侧的箱体内安装有冲洗安装板，所述冲洗安装板上通过安装杆均匀安装有若干微型清洗阀体，所述微型清洗阀体的下端连接有清洗管头，所述微型清洗阀体的上侧与进水管相通，本实用新型的优点是一种仪器零件清洗消毒装置，结构简单，移动便捷，小微精密零件加工，利用多个清洗管头对放置在清洗槽上的仪器零件进行清洗，小微精密零件加工热线电话，清洗，清洗过后，仪器零件送至紫外荧光灯下侧进行杀菌消毒，紫外荧光灯在驱动电机的带动下进行旋转，照射均匀，杀菌效果好.
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