本实用新型公开了一种精密轴类零件内孔加工装置，包括工作台，固定板，活动装置和钻孔装置，微小精密零件加工热线电话，所述工作台的顶端焊接有固定板和活动装置，且活动装置和固定板之间设置为零件本体，所述工作台的顶端还焊接有推动装置和接料装置，且推动装置和接料装置设置在零件本体的另外两侧，微小精密零件加工免费咨询，所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，微小精密零件加工，且支撑腿底端焊接的支板通过固定螺栓与地面连接，所述工作台的下方设置有储水盒，微小精密零件加工联系电话，且储水盒的顶端焊接有钻孔装置，所述活动装置包括立板，横向液压杆，竖向液压杆，活动板和压板.该精密轴类零件内孔加工装置，不仅能够进行多方位的坚稳固定，而且能够自动落废料，提升加工精度程度.
本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘，检测部，剔废部和补料机构，检测部，剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号，信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费.
该方法将训练数据集中的精密零件图像进行自适应多尺度及随轮廓局部提取后，创建重构图像集合，再进行卷积神经网络的训练。所提出的基于图像重构的卷积神经网络能够同时实现多种不同类型瑕疵的有效检测。该方法在精密零件的垫伤、划痕和麻点瑕疵的检测中，均达到了97％以上的检测效果。同时，为了解决缺少带标注的精密零件样本库的问题，本文采集了一万幅精密零件的外观样本图像并对其瑕疵类型进行标注，创建了精密零件表面瑕疵样本数据库。
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