主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，小微精密零件加工咨询，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型涉及模具打磨领域，且公开了一种模具用打磨装置，包括装置主体，所述装置主体的底部设置有底板，所述底板顶部的一侧设置有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有顶盖，所述顶盖一侧的底端设置有销轴，所述顶盖的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离顶盖的一侧安装有电磁滑轨.本实用新型通过将电动伸缩杆上的连接块放置在卡槽的位置，然后再以销轴为基点向右翻转顶盖，从而使顶盖与支撑架接触，然后再通过螺杆对顶盖，连接块和支撑架进行固定，从而使电动伸缩杆与支撑架的固定效果---，固定更为稳固，且安装更为简单，从而使其的组装更为简单，提高了工作效率.
本实用新型涉及压铸模具的技术领域，---是涉及一种---零件的压铸装置，其通过使用斜导柱与斜导柱孔配合代替油缸，深圳小微精密零件加工，便于节省模具制造成本，同时也能降低模具适配压铸机的使用标准，提高模具适配程度，小微精密零件加工厂，降低使用局限性;包括动模框，动模芯，油缸，油缸液压杆，抽芯滑块，第二抽芯滑块，斜导孔，第三抽芯滑块，第二斜导孔，定模框，斜导柱，第二斜导柱和定模芯，动模框下端设置有两组模脚拼块，动模框上端中部内部设置有动模芯，动模框上端设置有三组空槽，小微精密零件加工，两组导滑板紧固安装在动模框上端左侧空槽内，油缸支架右端与导滑板左端连接，油缸座板右端与油缸支架左端连接，油缸右端与油缸座板左端连接.
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