本实用新型公开了一种配件加工多功能机床，微小精密零件加工厂，包括机床主体，所述机床主体的下端外表面固定安装有固定支腿，且机床主体的前端外表面活动安装有隔音盖板，所述机床主体的前端外表面靠近隔音盖板的一侧固定安装有控制电源，且机床主体的前端外表面靠近控制电源的上方固定安装有指示灯，所述机床主体的前端外表面靠近隔音盖板的下方活动安装有废料盒，且废料盒的前端外表面固定安装有推拉把手，所述废料盒的两侧内表面均设有滑道.本实用新型所述的一种配件加工多功能机床，上海微小精密零件加工，设有废料盒，清洗水箱与隔音盖板，能够使设备的运行安静，令设备具有清洗功能，微小精密零件加工联系电话，对废料起到---的收集作用，带来---的使用前景.
本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c，臂杆顶端与l形臂杆a之间相活动铰接；所述的l形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复；在设计的结构上，微小精密零件加工免费咨询，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，在计算机的编程控制下，能够针对不同的，编译出适合其康复理疗的---运动。
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
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