本实用新型公开一种用于零件套管的加工装置，用于螺纹管的加工，所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架，超微型零件加工，安装于支架上的旋转座，用于固定所述外管的定位座，电机和气缸，所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转，所述芯轴进一步包括夹持部，连续开有螺纹槽的螺纹部，安装于所述旋转座上的芯轴与安装于定位座上的外管各自的中轴线位于同一直线上;所述一个支撑座上安装有一个支撑轮，超微型零件加工电话，另一个支撑座上安装有两个支撑轮.本实用新型结构巧妙，在加工过程中为外管中部提供稳定的支撑，以维持外管在向芯轴运动过程中的稳定性，从而---加工的精度.
本实用新型揭示了零部件基板，包括板本体，设于板本体端部两侧的安装部和第二安装部，北京超微型零件加工，设于板本体内的凸块，以及设于板本体侧边缘的侧开孔位;所述凸块的一侧设有位于板本体上的第三安装部，所述安装部，第二安装部和第三安装部上均设有垂直于板本体的安装孔.本实用新型实现基板的灵活弹性定位，避免擦伤问题.技术领域，且公开了一种零部件清洗装置，包括箱体，超微型零件加工，所述箱体的一侧设置有安装壳，所述箱体的内壁转动连接有清洗筒。
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，---机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，---机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
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