本实用新型公开一种零件用高温粘接设备，小微精密零件加工厂，用于手术刀组件的加工，所述手术刀组件包括管体，刀头和安装座，所述刀头与管体一端粘接连接，所述安装座与管体的另一端连接;所述粘接设备包括机座，安装于机座上的底板，活动安装于底板上方的活动板，滑轨和夹具，所述滑轨安装于活动板上表面，所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上，小微精密零件加工电话咨询，并可沿滑轨往复运动;所述活动板正上方安装有一加热模块，所述底板下方安装有一气缸，所述加热板的下表面自外壳内漏出，且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔;本实用新型实现了对每个手术刀组件的均匀加热，并且可以实现---术刀组件的长时间恒定温度的加热，小微精密零件加工，从而---刀头与管体之间热固化粘接的效果.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型提供了一种配件旋转机构和配件组装装置.配件旋转机构包括:安装座a，小微精密零件加工电话，直线驱动部，旋转驱动部和夹持连接件，旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座a上，旋转驱动部驱动夹持连接件旋转，直线驱动部驱动安装座a沿直线运动.本实用新型可驱动用于放置配件的夹具旋转，使得配件能够成功落入夹具的凹槽中，避免了物料浪费，提高工作效率，并能用于配件与第二配件的旋转连接操作，避免了配件被污染的风险.
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