主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
随着用于小零件加工的纵切机床的进一步发展.带动了切削刀具不断推陈出新，近推出的一些切削刀具使得行业零件的加工更为，微细零件价钱，大化的提升了机床利用率.山特维克可乐满的螺纹旋风铣(coromill325)和带高压冷却(crorturnhp)功能的车削刀具就是两个---的例子.一种配件除尘切割装置，包括工作台，底座，吸尘器和切割刀片，底座底部设有收纳盒，底座底部两侧设有防滑垫，底座一侧设有刻度线。
推出的几款切削刀具使行业的小零件加工更为，微细零件咨询，并且大幅提升了生产效率.尤其是用于小零件加工的纵切机床得到进一步发展，也带动了切消刀具不断推陈出新，由此便可提供大化机床利用率所需的.某些切消刀具领域已提升到新的性能水平，螺纹旋风铣和采用高压冷却(hpc)功能的车削就是两个---的例子.为满足高，微细零件热线电话，短交货期和零件价格竞争力，制造商成功地找到了优化生产设备的方法，以---使用中的生产过程.然而，考虑到新工件或用途，这些制造商必须意识到所有机床并非都是一样的，山西微细零件，高混合，小容量操作工作可能不太适合复杂，大容量的应用.
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