江苏微小精密零件加工-纳祥精密(商家)

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    2024-7-7

胡敏杰
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驱动件:位于所述零件的两侧,与所述固定件固定连接;按压件:一端与所述驱动件的输出部转动连接,所述按压件的另一端与所述零件抵接;以及,支撑件:位于所述按压件的中部,所述支撑件的一端与所述固定件固定连接,所述按压件与所述支撑件的另一端转动连接.本实用新型中,驱动件带动按压件的一端向上移动,从而使得按压件绕其中部转动,以使按压件的另一端向下按压零件,以便将零件固定在固定件上,然后在通过安装盘安装于机床上即可,操作方便.








通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证,该方法在图像噪声等级为σ=5像素时,---机内参数的相对误差小于0.06%,手眼参数的相对误差小于2%;在机器人运动误差等级为0.1时,---机内参数的相对误差小于0.14%,微小精密零件加工电话,手眼参数相对误差小于3%。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时,简化了机器人视觉系统的标定过程,从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性,减少了对标定板等标志物的依赖。 






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