




主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题,分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法,并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点,微小精密零件加工联系方式,并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。

本实用新型涉及压铸模具的技术领域,---是涉及一种---零件的压铸装置,其通过使用斜导柱与斜导柱孔配合代替油缸,便于节省模具制造成本,同时也能降低模具适配压铸机的使用标准,提高模具适配程度,降低使用局限性;包括动模框,动模芯,油缸,油缸液压杆,抽芯滑块,第二抽芯滑块,斜导孔,第三抽芯滑块,第二斜导孔,定模框,斜导柱,第二斜导柱和定模芯,动模框下端设置有两组模脚拼块,动模框上端中部内部设置有动模芯,动模框上端设置有三组空槽,两组导滑板紧固安装在动模框上端左侧空槽内,油缸支架右端与导滑板左端连接,微小精密零件加工热线电话,油缸座板右端与油缸支架左端连接,油缸右端与油缸座板左端连接.

本实用新型公开了一种零件注塑生产设备,包括地基,注塑机,下模板,注塑口,湖北微小精密零件加工,定位销,上模板和定位销孔,微小精密零件加工费用情况,所述上模板中部通过设置有内螺纹,通过内螺纹转动安装有固定杆,所述固定杆上端焊接安装有横杆,所述固定杆下端固定安装有可拆卸块,所述可拆卸块下端固定安装有光轴,所述光轴下部设置有强化板,所述地基上方两侧对称设置有注塑机.本实用新型通过强化板和加强块克服注塑产生的内部应力对注塑件的损伤,降低结构强度低造成的注塑缺陷,提升注塑件的中部结构的力学强度;通过对称设置的多注塑口设计,对于注塑见得便于和内部的结构强度进行优化设计,大幅提升注塑件强度,从而满足对于注塑零件的要求.

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