本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c，臂杆顶端与l形臂杆a之间相活动铰接；所述的l形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复；在设计的结构上，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，在计算机的编程控制下，能够针对不同的，编译出适合其康复理疗的---运动。
一种齿形或局部有齿形的零件的精密冲压成型的加工方法.:细微齿形零件精密冲压成型的加工方法，其特征在于它包括如下步骤:1)上料，小微精密零件加工咨询电话，送料;2)夹紧材料;3)冲裁:精冲机的下工作台继续向上运动，冲裁力大于压边力，小微精密零件加工电话，反压力设定为小于压边力，条料剪切开始;当凸凹模进入凹模的同时凸模也进入凸凹模，剪切完成;在此步骤过程中压板和打杆在压边力的保护下上移，推板在反压力的保护下下移，完成冲裁过程，此步骤从条料冲裁出局部齿形零件，小微精密零件加工厂家，冲孔废料;4)顶出.该方法能提高生产效率.
本实用新型公开了一种精密轴类零件内孔加工装置，包括工作台，固定板，活动装置和钻孔装置，小微精密零件加工，所述工作台的顶端焊接有固定板和活动装置，且活动装置和固定板之间设置为零件本体，所述工作台的顶端还焊接有推动装置和接料装置，且推动装置和接料装置设置在零件本体的另外两侧，所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，且支撑腿底端焊接的支板通过固定螺栓与地面连接，所述工作台的下方设置有储水盒，且储水盒的顶端焊接有钻孔装置，所述活动装置包括立板，横向液压杆，竖向液压杆，活动板和压板.该精密轴类零件内孔加工装置，不仅能够进行多方位的坚稳固定，而且能够自动落废料，提升加工精度程度.
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