企业之间供应链管理能力的竞争是现代企业竞争的重要体现，微小精密零件加工厂，供应链管理能力已经成为企业的竞争力。在此竞争模式下，如何提高供应链管理能力就成为一个重要的课题。研究和实践表明供应链整合是提升企业供应链管理能力的一个重要手段，而供应链的绩效是衡量企业供应链管理能力高低的重要衡量标准，因此研究供应链整合对于供应链绩效的影响具有重要的理论和现实意义。
一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床，其特征在于，包括液压系统、床身、尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件，微小精密零件加工，所述液压系统安装在所述床身的下部，所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部，其中所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件相互配合夹紧工件。
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，---机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，微小精密零件加工厂家，---机内参数的相对误差小于0.14％，微小精密零件加工，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
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